El motor eléctrico de grúa se utiliza para levantar cargas a diferentes alturas. Su característica es que está diseñado para funcionar en el modo de inicio frecuente. Un motor normal, incluso muy potente, en tales modos se sobrecalienta y falla.
El motor eléctrico de una grúa funciona a una tensión de 380 voltios, aunque existen variantes para otros valores de suministro de energía. Típicamente, estos son aparatos asíncronos trifásicos con un rotor de fase, ajustables por medio de resistencias. En algunos modelos de grúas, en lugar de resistencias, se ajustan los reguladores de tiristores con control horizontal del ángulo de apertura. Tales esquemas le permiten hacer un inicio suave, eliminando sacudidas, sacudidas, y también hace que trabajar con la grúa sea más cómodo y seguro. Para estos fines, se pueden utilizar motores de corriente continua.
Dispositivos de fase
En las grúas de puente, los motores asíncronos con rotores de fase, por ejemplo, MTN, suelen estar en las grúas de puente. Estos motores proporcionan un arranque suave y también le permiten ajustar la velocidad, a pesar de la carga significativa en el eje. Se instalan en los equipos de modos de operación medianos, pesados y muy difíciles. La ventaja de los MTN a los motores de CC reside en un menor costo y facilidad de mantenimiento. Si compara las masas de estos motores en las grúas de puente, se verá que las fases son varias veces más fáciles.
Si el costo total del trabajo de las máquinas asíncronas cortocircuitadas es igual a uno, entonces para los dispositivos de fase serán iguales a cinco, y para los motores de CC: diez. Esto explica por qué la gran mayoría de los motores en las grúas son trifásicos.
Para la industria doméstica, se emiten motores eléctricos de diferente resistencia de aislamiento, lo que se indica con la letra en el modelo del aparato: MTF - 155? С, MTN-180? С.
Las máquinas eléctricas para puente, así como otras grúas, series MTN y MTKN se emiten con una velocidad de 600, 750 y 1 mil rpm. a 50 Hz, y para la frecuencia de la red 60 Hz - 720, 900 y 1200 rpm. Esta serie se caracteriza por una alta capacidad de transbordo, mayor torque a baja corriente y rápido overclocking.
Los motores de MTN han aumentado la potencia debido a las características mejoradas de los materiales aislantes, en comparación con los modelos anteriores de máquinas eléctricas similares.
El rotor de fase tiene tres devanados, encerrados con un cambio de 120 grados. El devanado está conectado solo por una estrella, y sus extremos están sujetos a los anillos de contacto, ya sea de latón o acero, y están aislados cualitativamente entre sí, así como del eje en el que están plantados. Con el mecanismo del cepillo del devanado del rotor están conectados al aparato de regulación de arranque o arranque.
El equipo de arranque puede incluir resistencias potentes, varios disparadores, acortar gradualmente el rotor y el relé de tiempo.
Un esquema que usa resistores potentes, varios disparadores, gradualmenteRotor más corto y relé de tiempo
Esquemas similares funcionan con éxito en puentes grúas. Después de arrancar, el motor MTN se enciende al valor total de la resistencia en la cadena del rotor. Después de un cierto tiempo, expuesto en el relé de tiempo, cuando la corriente de arranque cae al valor nominal, el primer contactor, que como "arroja" parte de las resistencias y el motor obtiene un momento adicional, acelera al siguiente valor. En cada caso, el número de resistencias y disparadores "expulsión" puede ser diferente.
Cuando se enciende el último actuador, el MTN entra en su giro completo y funciona como un rotor de cortocircuito asíncrono. Los motores de grúa con un rotor de fase se pueden usar tanto para el modo de operación a corto plazo como para la constante.
Velocidad reducida
En las grúas de puente modernas se usa un circuito electrónico que permite bajar, o "arrastrarse", la velocidad. Esto es extremadamente necesario en casos de carga de carga peligrosa o de gran tamaño, así como cuando se requiere una carga muy exacta.
Los tiristores o sithisters se utilizan para este propósito. Al recibir voltaje de los anillos de fase del rotor, el circuito establece el ángulo de apertura del tiristor según el valor dado. Como resultado, el conductor puede ajustar la velocidad deseada, si este ajuste se muestra en su cabina, o incluir un valor establecido.
Frenado
Para frenar el motor en el puente, y no solo, las grúas se utilizan con éxito en modo dinámico: en el devanado del estator, después de un corte de energía, a corto plazoSuministre una tensión constante con un campo magnético estacionario. Este método puede mejorar la precisión de detener el mecanismo.
Esta tensión se suministra extinguiendo la resistencia o utilizando un circuito de bajada. Después de parar el motor hay que desarmarlo.
Otros tipos de motores
En la economía de grúas, los motores eléctricos de corriente continua son ampliamente utilizados. Se fabrican con una gama de capacidades desde 2,5 hasta 185 kW. Grado de protección: IP20 - el ensamblaje está protegido, soplado independiente; IP23 - Montaje completamente cerrado.
Si la excitación es mixta o paralela, estos devanados no se pueden desconectar. Esto se debe a las características técnicas de esta máquina eléctrica, diseñada para largos modos de funcionamiento.
Si la excitación en el dispositivo es consistente, los devanados consisten en dos grupos. A 220 en ellos se reúnen y se conectan entre sí en serie, si 110 in - en paralelo, y si el motor se alimenta desde 440 in - en serie-paralelo con una resistencia adicional.
La frecuencia de rotación se regula de dos maneras: con la relajación del voltaje de excitación o un aumento de su anclaje.
Los motores de corriente continua con bobinas de excitación y estabilización paralelas, de acuerdo con sus características, permiten una aceleración de rotación dos veces la nominal al reducir la tensión de excitación. Si este es un tipo de motor lento, entonces puede aumentar la velocidad 2,5 veces.
Sin embargo, se deben tener en cuenta las siguientes limitaciones: para dispositivos con 220 V a una velocidad mayor, el parno debe ser superior a 0,8 MN, y para motores de 440, no debe ser superior a 0,64 MN.
Los motores eléctricos para la economía de grúas tienen sus propias características que deben tenerse en cuenta al instalarlos en los mecanismos adecuados.
